Suwnica dwudźwigarowa z teleskopową kolumną obrotową, wyposażoną w prosty manipulator ze stałym rozstawem wideł, umożliwiający pobieranie ładunku z pola odkładczego, transport oraz umieszczanie w miejscu przeznaczenia. Ruch pionowy manipulatora odbywa się na bazie wciągnika linowego.
Zastosowanie:
transport ładunków w postaci szpul nawojowych o różnych średnicach,
transport skrzyń, koszy, palet oraz ładunków prostopadłościennych,
manipulowanie ładunkami w procesach technologicznych i magazynowych.
Podane wartości dotyczą suwnicy przedstawionej na załączonym zdjęciu/rysunku. Parametry mogą być każdorazowo dostosowywane do potrzeb użytkownika/zamawiającego.
Suwnica technologiczna z kolumną obrotową i manipulatorem
Suwnica dwudźwigarowa z teleskopową kolumną obrotową, wyposażoną w prosty manipulator ze stałym rozstawem wideł, umożliwiający pobieranie ładunku z pola odkładczego, transport oraz umieszczanie w miejscu przeznaczenia. Ruch pionowy manipulatora odbywa się na bazie wciągnika linowego.
Zastosowanie:
transport ładunków w postaci szpul nawojowych o różnych średnicach,
transport skrzyń, koszy, palet oraz ładunków prostopadłościennych,
manipulowanie ładunkami w procesach technologicznych i magazynowych.
Opis techniczny:
suwnica dwudźwigarowa z teleskopową kolumną obrotową,
kolumna obrotowa wyposażona w manipulator pozwalający na pobieranie ładunku z pola odkładczego i umieszczenie go w maszynie,
konstrukcja manipulatora umożliwia transport szpul o różnych średnicach,
sterowanie odbywa się w sposób zdalny,
podane parametry mogą być każdorazowo dostosowane do potrzeb użytkownika.
Sztywne prowadzenie kolumnowe w manipulatorach przemysłowych ogranicza zjawisko kołysania ładunku poprzez eliminację układu zawieszenia linowego, który generuje efekt wahadła. W przeciwieństwie do klasycznych układów podwieszeniowych, manipulatory kolumnowe prowadzą ładunek w sposób sztywny i kontrolowany w układzie kinematycznym.
W efekcie redukowane są oscylacje podczas przemieszczania detali, co umożliwia ich precyzyjne osadzanie w gniazdach maszynowych oraz w procesach montażowych wymagających wysokiej powtarzalności.
W aplikacjach wymagających ochrony powierzchni detali najlepiej sprawdzają się chwytaki pneumatyczne, które umożliwiają precyzyjną regulację siły docisku oraz delikatną manipulację komponentami.
Systemy hydrauliczne stosuje się w przypadkach wymagających dużych sił chwytu i pracy z cięższymi elementami. W manipulatorach kolumnowych do precyzyjnych operacji montażowych dominują rozwiązania pneumatyczne oraz podciśnieniowe, które minimalizują ryzyko uszkodzeń powierzchni.
Funkcja „float mode” polega na aktywnej lub pneumatycznej kompensacji ciężaru ładunku, dzięki czemu operator nie musi pokonywać pełnej masy manipulowanego elementu.
Rozwiązanie to umożliwia intuicyjne prowadzenie ładunku z minimalną siłą sterującą, poprawia ergonomię pracy oraz ogranicza obciążenie układu mięśniowo-szkieletowego operatora. W efekcie skraca się czas cyklu operacyjnego i zwiększa precyzja operacji montażowych.
Fundament pod kolumnę manipulatora musi być zaprojektowany tak, aby przenosił zarówno obciążenia pionowe, jak i wysokie momenty wywracające generowane przy maksymalnym wysięgu i udźwigu urządzenia.
Wymagana jest odpowiednia klasa betonu (najczęściej C25/30 lub wyższa), właściwe zbrojenie oraz zastosowanie atestowanych kotew mechanicznych lub chemicznych. Stabilność fundamentu zapewnia zachowanie geometrii pracy urządzenia oraz bezpieczną eksploatację w pełnym zakresie obrotu 360°.
