Przegląd systemów sterowania maszyn
Cz. I. Wprowadzenie

Rozpoczynając przegląd systemów sterowania maszyn w pierwszej kolejności należy zdefiniować pojęcie „maszyny”.

W pojęciu technicznym maszyna to urządzenie techniczne (najczęściej złożone z wielu mechanizmów), służące do przekształcenia energii lub wykonujące pracę (najczęściej mechaniczną) przez ruch swoich części.

Dobór odpowiedniego systemu sterowania maszyny jest jednym z najważniejszych czynników mających wpływ na jej funkcjonalność. W zależności od aplikacji, do jakiej przewidziano daną maszynę, w praktyce możemy spotkać całą gamę systemów sterowania – od najprostszych, pojedynczych funkcji (np. prosty układ start/stop), poprzez bardziej złożone funkcje (np. wybór kierunków i ruchów wciągnika z ruchami Góra/Dół i mechanizmem jazdy Lewo/Prawo) (rys. 1), aż do w pełni zautomatyzowanych systemów pracujących praktycznie bez udziału operatora – linie przeładunkowe lub inne maszyny do obsługi procesów technologicznych (rys. 2).   

Rys. 1 - 2. Widok rzeczywisty złożonych systemów sterowania – wybór kilku kierunków ruchu lub kilku funkcji.

Innym aspektem branym pod uwagę przy doborze systemów sterowania maszynami, jest kwestia rodzaju napędu maszyny, który należy wysterować w taki sposób, aby maszyna „ożyła”. Najprostsze są najstarsze rozwiązania, w których siłą napędową są ludzkie mięśnie (od prostego młotka po dźwignie, cięgna, kołowroty, po rozwiązania aktualnie stosowane, np. w uchwytach, wciągnikach ręcznych itp.). W tym przypadku, systemem sterowania jest sam człowiek – „najdoskonalsza na świecie maszyna”.

Innymi mediami w napędach maszyn są elementy mechaniczne (np. sprężyny), olej lub woda (układy hydrauliczne), powietrze (układy pneumatyczne) oraz prąd elektryczny (napędy elektryczne). W praktyce przemysłowej coraz częściej spotyka się tzw. układy mieszane, np. połączenie układu hydraulicznego z elektrycznym.

Na rysunkach 3 - 7 zaprezentowano widok rzeczywisty w pełni zautomatyzowanych systemów sterowania – linie przeładunkowe i inne maszyny do obsługi procesów technologicznych [1]

Każde z powyżej wymienionych mediów posiada określone własności i wymagania odnośnie sterowania, ale to jest temat osobnej publikacji.

Zapraszamy do lektury

Bibliografia:
[1] - [7] Dokumentacja wewnętrzna – Przedsiębiorstwo HAK Sp. z o.o.

Podobne publikacje

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. I

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. I

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn – rys historyczny. Cz. II

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn – rys historyczny. Cz. II

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. III

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. III

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. IV

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. IV

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. V

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. V

sprawdź

Przetwornice częstotliwości w napędach mechanizmów suwnic cz. I

sprawdź

Przetwornice częstotliwości w napędach mechanizmów suwnic cz. I

sprawdź

Przetwornice częstotliwości w napędach mechanizmów suwnic Cz. II

sprawdź

Przetwornice częstotliwości w napędach mechanizmów suwnic Cz. II

sprawdź

Zalety automatyzacji produkcji w przemyśle ciężkim

sprawdź

Zalety automatyzacji produkcji w przemyśle ciężkim

sprawdź

Automatyzacja a zatrudnienie – jak technologia zmienia rynek pracy?

sprawdź

Automatyzacja a zatrudnienie – jak technologia zmienia rynek pracy?

sprawdź

Automatyzacja procesów logistycznych

sprawdź

Automatyzacja procesów logistycznych

sprawdź

Integracja systemów automatyzacji z istniejącymi procesami produkcyjnymi

sprawdź

Integracja systemów automatyzacji z istniejącymi procesami produkcyjnymi

sprawdź

10 powodów dla których warto automatyzować procesy produkcyjne

sprawdź

10 powodów dla których warto automatyzować procesy produkcyjne

sprawdź

Jak automatyzacja wpływa na bezpieczeństwo i wydajność pracy?

sprawdź

Jak automatyzacja wpływa na bezpieczeństwo i wydajność pracy?

sprawdź

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. I

Przegląd systemów sterowania maszyn – rys historyczny. Cz. II

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. III

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. IV

Przegląd systemów sterowania maszyn Cz. V

Przetwornice częstotliwości w napędach mechanizmów suwnic cz. I

Przetwornice częstotliwości w napędach mechanizmów suwnic Cz. II

Zalety automatyzacji produkcji w przemyśle ciężkim

Automatyzacja a zatrudnienie – jak technologia zmienia rynek pracy?

Automatyzacja procesów logistycznych

Integracja systemów automatyzacji z istniejącymi procesami produkcyjnymi

10 powodów dla których warto automatyzować procesy produkcyjne

Jak automatyzacja wpływa na bezpieczeństwo i wydajność pracy?