Podstawowym elementem w konstrukcji żurawia warsztatowego przyściennego jest mocowany bezpośrednio do ściany lub słupa wysięgnik – poziome ramię, na którym zamocowany jest ręczny bądź elektryczny wciągnik na wózku jezdnym. Obszar objęty pracą urządzenia wyznaczają następujące elementy: wysokość zamocowania wysięgnika z wciągnikiem - decydująca o wysokości podnoszenia oraz długość wysięgnika - decydująca o promieniu obszaru objętego pracą żurawia. Sposób zamocowania wysięgnika ogranicza możliwość obrotu ramienia do 180°, a w przypadku montażu na słupie można osiągnąć obrót w zakresie 270°.

W grupie żurawi przyściennych największe parametry osiąga żuraw przyścienny ZPP, przeznaczony do najcięższych zadań - jego wysięgnik może mieć długość do 12 metrów, a udźwig – do 10 ton. Średnie możliwości techniczne reprezentuje żuraw przyścienny wspornikowy, zamawiany najczęściej ze względu na dobry stosunek ceny do parametrów. Ze względu na swoją konstrukcję pozwala jednak na osiągnięcie maksymalnej wysokości podnoszenia w danych warunkach technicznych. Najlżejszą budową charakteryzują się żurawie przyścienne z odciągiem, stosowane do podnoszenia znacznie mniejszych ciężarów oraz obsługi maszyn.